Автоматизация производства

Особенностью современного технического прогресса является автоматизация на базе достижении электронной техники, гидравлики и пневматики. Главными направлениями автоматизации являются применение следящих (копировальных) устройств, автоматизация управления станками и контроля деталей. Автоматическое управление станками и автоматический контроль детален осуществляют специальные механизмы, состоящие из трех основных частей: датчика, промежуточного звена (усилителя) и исполнительного звена. Датчиком называется устройство, подающее команду исполнительному звену на выполнение определенного действия. Простейшим является электрический путевой датчик, служащий для замыкания и размыкания электрической цепи управления при достижении движущейся частью станка (суппортом, столом) определенного положения. На рис. 346 показана схема путевого датчика ВК211. При нажатии справа на ролик / рычаг 2 вместе с поводком 4 поворачивается против часовой стрелки и ролик 12 отводит защелку 6, одновременно поворачивая контактный палец, что приводит к замыканию контактов 9 и 10 и размыканию контактов 7 и 8. Поводок в исходное положение возвращается пружиной 5. В измерительных приборах контроля часто применяются индуктивные размерные датчики. Усилители. Сигналы, поступающие от датчиков, малы по величине и их мощность недостаточна для приведения в действие исполнительных органов. Эти сигналы усиливаются в промежуточных элементах автоматики усилителях. Наиболее простыми и часто применяемыми усилителями являются электрические промежуточные реле, предназначенные для замыкания и размыкания контактов, по которым проходят токи значительно большей силы, чем токи, пропускаемые через катушку реле. По принципу действия электрические реле бывают электромагнитные, индукционные, электронные и др. Электронные усилители основаны на применении электронных ламп. При изменении потенциала на сетке электронной лампы происходит плавное изменение анодного тока. Эта система позволяет управлять энергией, во много раз превосходящей подводимую к сетке электронной лампы. Для получения большого усиления применяют многокаскадные усилители с несколькими электронными лампами, каждая из которых усиливает ток предыдущей лампы.

Применяют также усилители на полупроводниковых элементах. Исполнительные устройства служат для выполнения определенной работы и могут осуществлять поступательное или вращательное движение. Такими исполнительными устройствами в автоматизированных системах являются электромагнитные муфты, гидравлические и пневматические цилиндры и др.

Электромагнитная муфта работает на постоянном токе 110 или 36 в. В одно-дисковой муфте (рис. 347) корпус 2 электромагнита жестко соединен с не лущим валом , а якорь 5 расположен на ведомом валу 7 и может пероме-щап.ся в осевом направлении. Фрикционная прокладка 3 между якорем и корпусом уменьшает проскальзывание. Если через обмотку 4 пропустить ток, то якорь притягивается к корпусу, передавая при этом крутящий момент от ведущего вала к ведомому. При выключении тока пружина 6 отталкивает якорь в исходное положение.